Атма-вичара — это медитативный метод самоисследования, направленный на прямое распознавание истинного «я» через устойчивое вопрошание о природе субъекта переживания. Практика заключается не в интеллектуальном анализе, а в постоянном возвращении внимания к источнику ощущения «я», в результате чего растворяются отождествления с телом, чувствами и мыслями, и раскрывается безличное, неизменное сознание.
Брахма-вичара — это медитативное созерцание, направленное на распознавание тождества индивидуального сознания и абсолютной реальности. В отличие от атма-вичары, фокус здесь смещён с субъективного «кто я» на прямое постижение недвойственной основы бытия, в которой исчезает различие между познающим, процессом познания и познаваемым.