Созерцание в учении праджня-янтры — это прямое пребывание ума в собственной природе без опоры на объекты, методы и искусственно создаваемые состояния. Оно не является ни концентрацией, ни аналитическим размышлением, ни визуализацией, а представляет собой естественное осознавание, в котором ум распознаёт себя как изначально свободный, ясный и пустотный. В созерцании не предпринимается попыток что-либо изменить, устранить или улучшить; все возникающие мысли, эмоции и восприятия допускаются и распознаются как самопроявления сознания, не имеющие самостоятельной сущности.
В праджня-янтре созерцание понимается не как практика в узком смысле, а как способ бытия ума, восстановление его естественного состояния. Оно не создаётся усилием и не достигается постепенным накоплением, а раскрывается через узнавание того, что уже присутствует. Созерцание не противопоставляется активности или повседневной жизни: любые состояния — покой, движение, ясность, рассеянность — рассматриваются как равные проявления одной и той же основы.